Développé pour devenir en 1942 le nouveau char rapide britannique, le Centaur est le résultat d’un développement laborieux. Il a pour mission d’appuyer les unités d’infanterie à courtes distances, Close support en anglais, grâce aux puissantes munitions explosives de son obusier.
Les Centaurs combattent en Normandie à partir du 6 juin 1944, au sein du « Royal Marines Armoured Support Group ». Installés sans moteur dans des barges, les chars devaient servir d’appui feu depuis la mer, comme des tourelles de navire. Pour coordonner les tirs, des graduations furent peintes sur chaque tourelle. Il est finalement décidé de replacer les moteurs dans les véhicules pour les déployer sur les plages.
- Poids : 27,9 tonnes
- Puissance : 395 CV
- Vitesse : 44 km/h
- Blindage : 64 mm
- Armement : 1 x 95 mm et 1 x 7,92 mm